一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法
发布时间: 2022-05-27
基本信息
本发明公开了一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法。该方法为:A)将霍尔元件设置在定子的AB相之间;B)对AB线圈通正向电流,C相线圈通反向电流,记录此时刻为tB;C)对A线圈通反向电流,BC相线圈通正向电流,保持到霍尔元件的输出电平变化,记录此时刻为tC,如果此步骤的上一步骤是B),则更新转子周期T=4×(tC?tB),如果上一步骤是F),则T=2×(tC?tE);D)对A线圈通正向电流,B线圈通以反向电流,C线圈通以正向电流,此通电时间为T/4;E)对A线圈通正向电流,BC线圈通反向电流,保持到霍尔元件的输出电平变化,记录此时刻为tE,更新T=2×(tE?tC);F)对A线圈通反向电流,B相线圈通正向电流,C相线圈通反向电流,此通电时间为T/4;G)进入步骤C。本发明节省了位置传感器的数量,
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