3D打印机、打印机成型平台的闭环控制系统及控制方法
发布时间: 2022-05-27
基本信息
本发明属于3D打印领域,具体涉及一种3D打印机、打印机成型平台的闭环控制系统及控制方法。控制系统包括主控制器、电机驱动器、闭环步进电机、滚珠丝杠传动机构、成型平台以及光栅尺;滚珠丝杠传动机构是由两个互相独立、互为垂直的滚珠丝杠直线模组搭建而成,通过滚珠丝杠副以及直线导轨副实现X?Y方向传动;成型平台固定在螺母座上,螺母座与丝杠螺母相连;闭环步进电机通过电机驱动器与主控制器相连,由滚珠丝杠传动系统将闭环步进电机的旋转运动转变为成型平台的直线运动;光栅尺作为位置反馈元件,平行于X,Y方向的直线导轨,将成型平台的实际位移信息反馈给主控制器,从而实现闭环补偿,提高成型件的打印精度。
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