一种基于数字霍尔传感器的无刷直流电机换相方法

本发明公开了一种基于数字霍尔传感器的无刷直流电机换相方法，首先让无刷直流电机的转子和定子的转速差达到10Hz，然后利用控制器中的定时器捕获三相霍尔控制字，接着测试三相霍尔控制字，并启动电机，之后进入循环，当控制器检测到三相霍尔的跳变沿时，按照设定的模型进行电机换相，最终实现电机的速度控制。本发明可以在定子转动的状态下启动电机，使电机以正确的相序换相，并控制电机的转速。本发明适用性广，可以应用于在特殊环境下工作的无刷直流电机。