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技术领域

本发明涉及一种垃圾分类装置，属于垃圾处理设备技术领域。

背景技术

随着现代城市化进程的加快，垃圾的种类和数量越来越多，导致越来越多的垃圾需要集中清理。目前常用的垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放，并通过分类的清运和回收使之重新变成资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用的处理方式来进行分类。但是由于混合垃圾众多加上人们往往将多种垃圾包括湿垃圾或干湿混合垃圾一并打包使得垃圾的分类变得困难，不仅增加了人工打散梳分的成本而且降低了垃圾分拣的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种垃圾分类装置，解决现有技术中人工打散梳分垃圾难度大、垃圾分拣效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种垃圾分类装置，其存储分解装置：用于对投送的垃圾进行滤液、打散处理；提升输送装置：用于将打散后的垃圾提升输送至烘干梳分装置；烘干梳分装置：用于对垃圾进行烘干、梳分处理；视觉分拣装置：用于对梳分处理后的垃圾进行视觉分拣；剩余垃圾接收装置：用于接收视觉分拣后的剩余垃圾。

进一步的，所述存储分解装置包括进料存储空间，所述进料存储空间设有垃圾投送口，进料存储空间的底部设有滤水板，所述滤水板的底部设有滤液收集容器；所述进料存储空间的旁侧设有垃圾出料通道，所述垃圾出料通道的进料口位于所述滤水板的上部，所述垃圾出料通道的内部设有垃圾搅拌打散机构。

进一步的，所述垃圾搅拌打散机构包括搅拌电机、搅拌轴和设于搅拌轴上的若干搅拌杆，所述搅拌电机的输出轴通过减速装置与搅拌轴传动连接。

进一步的，所述滤水板倾斜设置，滤水板的高度沿靠近垃圾出料通道的方向逐渐变低。

进一步的，所述提升输送装置包括输送带，所述输送带绕设于输送带支架上，所述输送带支架上设有用于驱动输送带的提升输送单元。

进一步的，所述输送带上等间距设有若干输送挡板。

进一步的，所述烘干梳分装置包括向下倾斜设置的烘干箱，所述烘干箱上设有烘干风扇及出气孔，所述烘干箱的进料口与提升输送装置的出料口相对接；烘干箱的出料口沿出料方向逐渐收缩，烘干箱的出料口内还设有若干梳齿。

进一步的，所述梳齿呈楔形，梳齿横截面沿出料方向逐渐增大。

进一步的，所述视觉分拣装置包括分拣台、设于分拣台上的视觉识别模块和分拣传送带，所述分拣传送带上部设有多个分拣刮板，对应每个分拣刮板分别设有一分拣气缸和一分拣垃圾桶，所述视觉识别模块与各所述分拣气缸信号连接；所述分拣气缸的输出轴设有垃圾顶块，所述垃圾顶块在分拣气缸的驱动下，经分拣刮板导向，将视觉识别模块识别出的各类垃圾推送至对应垃圾桶内。

进一步的，所述剩余垃圾接收装置包括回收刮板,和回收垃圾桶；所述回收刮板倾斜设置，上边沿与分拣传送带的末端相贴合，下边沿向回收垃圾桶的进料口方向延伸。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

储存分解装置将投送的生活垃圾进行初步的滤液、打散处理，实现了垃圾与滤液的初步分离，降低了人工打散梳分的成本，便于后续对垃圾的分拣处理，提高了分拣效率。

烘干梳分装置对固液分离后的垃圾进行二次烘干、梳分处理，使得垃圾与剩余的滤液彻底分离并根据垃圾自身的属性使通过烘干梳分装置的垃圾实现初步分类，为视觉分拣提供了充分的分拣条件，提高了分类的效率。

进料存储空间的底部设有滤水板，滤水板的底部设有滤液收集容器，垃圾进入储存空间通过滤水板将滤液收集到滤液收集容器中，实现初步的固液分离，便于后续对过滤后的固体垃圾更容易打散处理，且滤水板倾斜设置，有利于固体垃圾的滚落；

输送带上等间距设有若干输送挡板，通过等间距输送挡板和倾斜向上输送段相互配合可控制生活垃圾的输送量；

烘干箱的出料口设有若干梳齿，垃圾经过烘干箱二次固液分离后根据自身重量和外形的特点通过梳齿进行初步分类；

分拣传送带上部设有多个分拣刮板，每个分拣刮板分别设有相应的分拣垃圾桶，视觉识别模块识别出的各类垃圾在分拣气缸的作用下经分拣刮板导向将垃圾推送至对应的垃圾桶内。