多特征融合的行人检测方法

本发明公开了一种多特征融合的行人检测方法，步骤如下：1)特征设计，即对于输入样本图像计算随机特征，统计特征概率分布直方图；2)构造树分类器，即从多个特征概率分布直方图中选择判别能力较强的特征，形成树分类器；3)构造森林分类器，即由多个树分类器生成一个森林分类器；4)构造集成森林分类器，即由多个森林分类器生成集成森林分类器；5)使用集成森林分类器对行人进行检测。本发明方案计算效率高，为实时处理提供了有利条件。另外，从大量随机特征中选出较强判别能力的特征，利用多种随机特征进行融合有效的提高了行人检测效率。