一种用于癫痫脑刺激的滑模控制方法

本发明公开一种基于宽度学习(BLS)的癫痫病脑刺激自适应快速非奇异终端滑模(AFNTSM)控制方法；基于标准化的丘脑机理模型，设计了一种新颖的快速非奇异终端滑模面，并且推导出使滑模运动渐进稳定的充分条件；结合快速非奇异终端滑模技术和宽度学习系统，设计了一种自适应快速非奇异终端滑模控制器，以确保滑模运动的可达性；通过闭环跟踪控制系统的稳定性和可达性分析促进了设计参数更好的选择，最后通过仿真对比确保了该设计方案更为卓越的控制性能。