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一种磁悬浮轴承转子控制系统同频干扰的抵消方法

发布时间: 2022-05-24

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利,新技术
行业领域:
其他
成果介绍

本发明公开了一种磁悬浮轴承转子控制系统同频干扰的抵消方法,包括:将同频干扰作用在磁悬浮轴承转子上,利用磁悬浮轴承转子系统将输出的位移信号反馈到反推控制器,并输出被同频干扰作用后的控制电流信号;将位移信号和控制电流信号共同作为干扰观测器的输入;根据位移信号中的干扰信号与控制电流信号截止频率的不同,将干扰信号通过低通滤波器,利用干扰观测器观测的信号抵消实际干扰信号,来抵消同频干扰力。本发明根据同频干扰信号与控制信号的截止频率不一样,将干扰信号经过低通滤波器,将干扰观测器实时测得的信号抵消磁悬浮转子系统的干扰信号,进而抵消同频干扰力,能够抵消转子从零转速到恒定转速,再到零转速范围内的同频干扰力。

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