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一种变径直管道自适应机器人

发布时间: 2022-05-23

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
其他
成果介绍

本实用新型提供了一种变径直管道自适应机器人，包括控制导向组件、四个自适应调整支架组件、方腔组件、动力驱动组件和激光测距组件；控制导向组件包括无杆气缸单元、加强筋、定位板、导向伺服电机和导向联轴器；自适应调整支架组件包括小齿轮、双向滚珠丝杠、轴承座、丝杠螺母座、两个导轨组件、安装板、液压缓冲器、轴承座、第一阶梯轴、匚形件、支撑杆和定向轮；方腔组件包括方形腔、第二阶梯轴、法兰轴承座、封盖和传动转接板；动力驱动组件包括动力伺服电机、电机支架、动力联轴器、导向杆、第三阶梯轴和大齿轮。本实用新型通过激光测距仪进行管道直径的在线监测，并将管径变化的信号及时反馈，从而实现了机器人整体对管径的自适应调整

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成果资料
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