一种目标步长估计方法

本发明公开一种目标步长估计方法，所述方法包括：获取微惯性测量单元测量的目标初始加速度数据；采用零偏补偿方法对所述目标初始加速度数据进行零偏补偿；根据所述零偏补偿后的加速度数据通过迈步起始点判断法获取起始点加速度；根据所述起始点加速度采用BP神经网络算法估计目标步长。本申请中的上述方法能够适用多种运动状态的步长估计，提高步长估计精度。