一种基于双目视觉避障的控制方法及控制系统

本发明公开一种基于双目视觉避障的控制方法及控制系统，所述控制方法首先获取标定后两摄像头的第一图像和第二图像；其次根据所述第一图像和第二图像进行预处理，获得视差图像；然后对所述第一图像和所述第二图像分别进行边缘检测，提取物体轮廓；根据所述视差图像和所述物体轮廓确定物体到两摄像机中点的距离；最后根据所述距离确定避障决策，以使根据所述避障决策控制执行机构执行；本发明采用标定后的双目视觉相机清晰获取环境中物体的第一图像信息和第二图像信息，进而根据第一图像信息和第二图像信息准确的确定控制策略，实现准确控制执行机构。