一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达

本发明公开了一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达，构成包括底板、线圈绕组A、线圈绕组B、输出轴、转子、轭铁、永磁体、顶板、轴承a、轴承b、套筒，固定在底板和顶板之间的轭铁分为左轭铁和右轭铁，左轭铁和右轭铁一侧所形成的空腔内装有永磁体，另一侧所形成的空腔内安装两平行布置的线圈绕组A和线圈绕组B，线圈绕组A和线圈绕组B的内腔设置固定在输出轴上的转子，转子两端面与轭铁内侧面形成四段环形空气间隙，输出轴两端径向通过轴承a和轴承b分别支撑在底板和顶板的孔内，轴向通过套筒和轴肩固定。本发明在一定角位移范围内具有正磁弹簧刚度的力矩-角位移特性，即转子无需外加复位弹簧，在永磁极化磁场的作用下也能够稳定在中位，具有稳定性好、角位移范围大、结构紧凑、比例控制等优点，适用于电磁驱动系统中角位移比例控制的直接驱动要求。