一种永磁同步电机复合电流的约束控制系统及其构建方法

本发明公开了一种永磁同步电机复合电流的约束控制系统及其构建方法，针对现有技术中存在的单回路结构中永磁同步电机的过流保护问题，本发明提供了一种永磁同步电机复合电流的约束控制系统及其构建方法，系统包括第一坐标变换单元、编码器、PI控制器、降阶比例观测器、电流约束控制器、第二坐标变换单元、SVPWM模块以及三相逆变器，通过电流约束控制器和降阶比例积分观测器的结合，将q轴电流限制在安全范围内，防止硬件过流烧毁。本发明通过结构简洁、计算复杂度低的复合电流约束控制器处理了非串级结构中永磁同步电机的过流保护问题，实现了对电流约束的需求，保证了较好的动态稳定性且易于实现。