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一种轮辐式变径车轮

发布时间: 2022-05-19

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
其他
成果介绍

本实用新型公开了一种轮辐式变径车轮，包括安装于圆筒状车身两端的车轮本体，圆筒状车身的内壁通过电机固定架设有两个轴向布置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴伸出圆筒状车身的两端且与圆筒状车身的中心轴重合；车轮本体包括穿设于驱动电机输出轴上的内圆盘，内圆盘上铰接有若干沿圆周均匀布置的轮辐杆，内圆盘上还设有用于控制轮辐杆绕铰接点旋转的调节组件。本实用新型灵活性高，通过车轮变形可以实现越障以及转向功能，调节响应速度快，从而提高地形适应性与机动性。

成果亮点
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