一种基于北斗卫星传输数据的渔船轨迹异常检测方法

本发明涉及一种基于北斗卫星传输数据的渔船轨迹异常检测方法。传统的船舶轨迹异常检测算法主要对船舶轨迹的位置信息进行异常检测，而忽视船舶的速度、方向等固有运动属性，本发明在TRAOD算法的基础上将渔船航向、航速等运动特征加入轨迹异常检测，从渔船位置信息和行为特征多个方面对渔船轨迹异常进行检测，并对多个轨迹异常影响因素分别进行建模，计算各个轨迹特征下的渔船轨迹异常趋势分值，提升渔船轨迹异常检测的可靠性和有效性。本发明使用加权累积和的方式实现组件异常趋势分值的组合，该方法能够根据不同组件异常检测的有效性改变组件权重，避免最终异常趋势分值过分依赖某个组件的问题。