非最小化状态空间模型预测控制优化的温度控制方法

本发明公开了非最小化状态空间模型预测控制优化的温度控制方法。在实际工业控制中，活性剂反应器温度控制是一个非线性、不确定和时滞的过程，传统控制方法常常不能满足预期的控制效果。本发明通过反应器温度对象的阶跃响应数据建立反应器温度对象的模型，然后结合状态过程变量和输出误差建立了扩展非最小化状态空间模型。在此模型的基础上，依据模型预测控制的方法去优化比例积分微分(PID)控制器的参数，最后对被控对象实施PID控制。本发明可以有效地提高系统的控制性能，又保证了结构形式简单。