无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法

本发明提出了一种无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法。本发明通过结合状态变量和输出跟踪误差，建立了批次过程的扩展状态空间模型，进而在无限时域中设计控制器。该方法不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能，同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。