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一种可变构型机械手掌
发布时间: 2022-05-16
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
其他
成果介绍
- 1.一种可变构型机械手掌，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上分别安装连杆一(2)，连杆二(3)，连杆三(4)，连杆四(5)；所述连杆一(2)与手指安装板一(6)通过铰链连接在一起，所述连杆二(3)与手指安装板二(7)通过铰链连接在一起，所述连杆三(4)与手指安装板三(8)通过铰链连接在一起，所述连杆四(5)与手指安装板四(9)通过铰链连接在一起；所述手指安装板一(6)与所述手指安装板二(7)通过铰链连接在一起，所述手指安装板三(8)与所述手指安装板四(9)通过铰链连接在一起；所述手指安装板一(6)上安装自适应柔软手指一(10)，所述手指安装板二(7)上安装自适应柔软手指二(11)，所述手指安装板三(8)上安装自适应柔软手指三(12)，所述手指安装板四(9)上安装自适应柔软手指四(13)；所述连杆一(2)与齿轮一(14)固连在一起，所述连杆二(3)与齿轮二(15)固连在一起，所述连杆三(4)与齿轮三(16)固连在一起，所述连杆四(5)与齿轮四(17)固连在一起。
- 2.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：所述安装底座(1)上分别安装连杆一(2)，连杆二(3)，连杆三(4)，连杆四(5)。
- 3.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：连杆一(2)、连杆二(3)、连杆三(4)、连杆四(5)分别与手指安装板一(6)、手指安装板二(7)、手指安装板三(8)、手指安装板四(9)通过铰链链接在一起。
- 4.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：手指安装板一(6)、手指安装板二(7)、手指安装板三(8)、手指安装板四(9)上分别安装自适应柔软手指一(10)、自适应柔软手指二(11)、自适应柔软手指三(12)、自适应柔软手指四(13)。
- 5.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：手指安装板一(6)与手指安装板二(7)通过铰链连接在一起，手指安装板三(8)与手指安装板四(9)通过铰链连接在一起。
- 6.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：连杆一(2)、连杆二(3)、连杆三(4)、连杆四(5)分别与齿轮一(14)、齿轮 二(15)、齿轮三(16)、齿轮四(17)固连在一起。
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