一种腿部康复辅助装置,包括病床,包括支撑机构、调节机构、动力机构、驱动机构和按摩机构;支撑机构,所述支撑机构用于支撑调节机构、动力机构和病人的腿,所述支撑机构安装在病床上;调节机构,所述调节机构用于调节驱动机构的位置,所述调节机构安装在支撑机构上;动力机构,所述动力机构为按摩机构提供动力;患者将伤腿放入到支撑机构内,患者拉动动力机构,使患者手臂以及上半身都可以获得运动,动力机构带动驱动机构运行,驱动机构将动力机构的动力转化到按摩机构上,驱动机构带动按摩机构运转,按摩机构对患者的伤腿进行按摩,使患者的伤腿血液可以得到疏通,避免患者的伤腿处于僵硬状态。