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本发明涉及一种经编机无线控制器和无线控制方法,控制器采用无线的方式,对经编机进行控制。经编无线控制器包括两个部分:无线控制器手持机与无线控制器收发器。经编机无线控制器对经编机进行控制的具体实现方法为:(1)无线控制器收发器将集成控制系统的相关数据发送给无线控制器手持机;(2)机器状态通过手持机输入控制信息,控制模块产生控制指令,并将指令发送给无线控制器收发器;(3)无线控制器收发器将接受到的指令传给集成控制系统,控制经编机的运行。采用本发明技术方案,为技术人员提供一种便携式的手持无线控制器,实现机器生产状态实时监测与动态调控,使经编机上机调试便利快捷。

• 1.一种经编机无线控制器，包括手持机（100）和收发器（200），其特征是：所述收发器（200）主要包括第二无线收发模块（210）、MCU微处理器（220）和通讯控制接口（230），收发器（200）通过通讯控制接口（230）可插拔式安装在经编机集成控制系统上，MCU微处理器（220）分别与第二无线收发模块（210）和通讯控制接口（230）连接；所述手持机（100）主要包括第一无线收发模块（110）、控制模块（120）、电源管理模块（130）、显示模块（140）、开关与旋钮（150）、输入模块（160），所述控制模块（120）包括ARM微处理器（10）和手持机接口，手持机接口包括FLASH存储器（21）、NANDFLASH存储器（22）、JLINK接口（23）、USB接口（24）、RS232串口（25）和SD卡（26）；FLASH存储器（21）、NANDFLASH存储器（22）、JLINK接口（23）、USB接口（24）、RS232串口（25）和SD卡（26）分别与ARM微处理器（10）连接，JLINK接口（23）、USB接口（24）和RS232串口（25）用于数据的交换，FLASH存储器（21）、NANDFLASH存储器（22）和SD卡（26）用于存储数据；所述ARM微处理器（10）分别与第一无线收发模块（110）、显示模块（140）、开关与旋钮（150）、输入模块（160）和电源（16）连接；所述手持机（100）和收发器（200）通过第一无线收发模块（110）和第二无线收发模块（210）无线连接。
• 2.如权利要求1所述的经编机无线控制器，其特征是：所述收发器（200）的通讯控制接口（230）包括光耦数字I/O阵列接口（231）、差分信号接受器接口（232）、模拟I/O输入接口（233）、编码器接口（234）、继电器阵列接口（236）和温湿度传感器接口（235）；光耦数字I/O阵列接口（231）、差分信号接受器接口（232）、模拟I/O输入接口（233）、编码器接口（234）、继电器阵列接口（236）和温湿度传感器接口（235）分别与MCU微处理器（220）连接，光耦数字I/O阵列接口（231）、差分信号接受器接口（232）、模拟I/O输入接口（233）、编码器接口（234）和继电器阵列接口（236）用于收发器（200）与经编机集成控制系统之间各种信息的传输，温湿度传感器接口（235）用于采集车间温湿度。
• 3.如权利要求1所述的经编机无线控制器，其特征是：所述显示模块（140）包括LCD显示屏（12）和LED状态显示灯（11）。
• 4.如权利要求1所述的经编机无线控制器，其特征是：所述输入模块（160）为薄膜键盘。
• 5.一种经编机无线控制方法，其特征是，包括以下步骤： （1）收发器（200）的MCU微处理器（220）、第二无线收发模块（210）、无线信标周期进行初始化；手持机（100）的ARM微处理器（10）、第一无线收发模块（110）、无线信标周期进行初始化；完成初始化之后，将手持机（100）和收发器（200）进行无线连接，建立无线通信链路，检查无线连接的状态，若无线连接成功则判断手持机（100）是否有无线信号的输入，若存在无线信号输入则对输入信号进行解析判断是否为有效数据或无线信标，判断为有效数据之后则在LCD显示屏（12）显示； （2）收发器（200）向手持机（100）发送信息，主要包括：经编机的车台号、经编机上对应每把梳栉的编号、每把梳栉的送经量、车间温湿度、生产米数、停车次数、开车时间、停车时间以及生产效率； （3）调试导纱梳栉的横移运动：将手持机（100）调节到梳栉调节单元，LCD显示屏（12）显示对应的导纱梳栉的编号；通过手持机（100）上的开关与旋钮（150）输入导纱梳栉向左或向右的横移数据，控制模块（120）根据输入的导纱梳栉的横移数据产生导纱梳栉的横移控制指令，并将横移控制指令发送至收发器（200），由收发器（200）传输至经编机集成控制系统，再由经编机集成控制系统调节导纱梳栉的横移运动，经过多次调节，直至将导纱梳栉调节至适当的位置； （4）调节经纱张力：将手持机（100）调节至经纱张力调节单元，LCD显示屏（12）显示经纱张力；通过手持机（100）上的输入模块（160）输入经纱张力调节数据，控制模块（120）根据该经纱张力调节数据产生盘头转动控制指令，并将盘头转动控制指令发送至收发器（200），由收发器（200）传输给经编机集成控制系统，再由经编机集成控制系统调节经编机的盘头正转或反转，盘头反转张力增大，盘头正转张力减小； （5）调节送经量：将手持机（100）调节至送经量调节单元，LCD显示屏（12）显示送经量；通过手持机（100）上的输入模块（160）输入送经量调节数据，控制模块根据该送经量调节数据产生送经量控制指令，并将送经量控制指令发送至收发器（200），由收发器（200）传输给经编机集成控制系统，再由经编机集成控制系统调节送经量。
• 6.如权利要求5所述的经编机无线控制方法，其特征是：在步骤（3）～步骤（5）中，手持机（100）的控制模块（120）首先判断是否有输入模块（160）或开关与旋钮（150）的数据输入，若存在数据输入，则将输入的数据转化为控制指令并将控制指令传递给第一无线收发模块（110），由第一无线收发模块（110）向收发器（200）发送。
• 7.如权利要求5所述的经编机无线控制方法，其特征是：所述收发器（200）的第二无线收发模块（210）接收手持机（100）发送的无线信号时，首先判断是否为无线数据包，若收到无线数据包则对数据包进行解析；若该数据包是控制命令则通过通讯控制接口（230）对经编机集成控制系统发送，由经编机集成控制系统控制经编机运行，经编机运行完成之后再反馈给手持机（100）；若该数据包是状态查看指令则通过通讯控制接口（230）对经编机集成控制系统发送，并向手持机发送状态信息，并在LCD显示屏（12）显示相应的状态信息。
• 8.如权利要求5所述的经编机无线控制方法，其特征是：对经编机状态或车间温湿度进行查看时，由手持机（100）的输入模块（160）输入状态查看指令，由手持机（100）将该状态查看指令发送至收发器（200），收发器（200）将该查看指令通过通讯控制接口（230）发送给经编机集成控制系统，再将状态信息反馈给手持机（100），在LCD显示屏（12）上显示相应的经编机状态或车间温湿度。