车身焊接机器人路径规划系统

本发明公开了车身焊接机器人路径规划系统，本发明涉及车身焊接技术领域。该车身焊接机器人路径规划系统，通过定位模块将车身的位置参数确定，并传给坐标建立模块，使给坐标建立模块以机器人为空间坐标原点，并将数据导入模块中各个焊点的位置以空间坐标系方式排布，让调节模块规划车身焊接路径，并将焊接数据传入焊接定位模块内，这样可以通过车身上的定位点和机器人的位置建立空间坐标系，方便机器人运行操作，和定位车身上的坐标，通过路径反馈模块将反馈信息传给工作人员，工作人员确定焊接路径，工作人员通过焊接反馈模块调节焊接时的温度，这样让焊接机器人在下一次焊接时，焊接机器人的工作效率得到提高。