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一种低成本智能巡检小车系统
发布时间: 2022-05-12
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
其他
成果介绍
本发明公开了一种低成本智能巡检小车系统,主要由主控单元模块、超声波测距模块、舵机模块、电机驱动模块、显示模块、电源模块、摄像头模块、Wi-Fi模块、手机应用程序等组成,其目的是提供一种可以通过一个超声波探头实现全方位自动避障、实时传输视频信号,并能够通过手机应用程序实现手动、自动两种控制方式的低成本智能巡检小车系统
- 1.一种低成本智能巡检小车系统其特征在于，所述系统由主控单元模块、超声波测距模块、舵机模块、电机驱动模块、显示模块、摄像头模块、Wi-Fi模块、电源模块、手机应用程序等组成。
- 2.根据权利要求1所述的一种低成本智能巡检小车系统，其特征在于，所述主控单元模块是由STC89C52单片机、复位电路、晶振组成的最小系统；所述超声波测距模块主要由HC-SR04超声波传感器组成，包括超声波发射器、接收器；所述舵机模块是指SG90-9G迷你型舵机；所述电机驱动模块由2个L293D驱动芯片组成，实现直流电机的正反转和速度的控制；所述显示模块是LCD1602液晶显示模块；所述摄像头模块由高清摄像头和Wi-Fi模块组成；所述电源模块分别给所述各个模块提供电源；所述手机应用程序为自主开发的可应用于安卓系统手机的应用程序。
- 3.根据权利要求1所述的一种低成本智能巡检小车系统，其特征在于，所述系统通过主控单元模块的STC89C52单片机控制SG90-9G迷你型舵机按照设定的舵机控制算法控制HC-SR04超声波传感器，完成对障碍物的测距并避障，并利用LCD1602显示模块显示小车与障碍物之间距离信息；同时通过软件产生脉宽调制信号控制电机驱动模块驱动直流电机实现车轮的正反转和速度的控制；进一步地，通过驱动摄像头模块将小车前方环境情况实时传送至手机；另外，用户可通过手机应用程序实现对该小车的人工控制或自动巡检控制。
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