本实用新型公开了一种集成了径向磁轴承的径向磁通双凸极永磁电机,包括,转动组件,包括转动件以及设置于所述转动件外围的定子体;悬浮组件,设置于所述转动件的转轴外侧;以及,永磁体,位于所述悬浮组件和定子体之间;所述悬浮组件的磁轴承定子磁轭设置于永磁体一侧;所述悬浮组件的的磁轴承定子凸极设置于所述磁轴承定子磁轭的内壁上;本实用新型提出了采用永磁体产生偏置磁场,采用电磁铁提供控制磁场,控制磁场与励磁磁场相互作用产生可控的径向悬浮力,利用该径向悬浮力使转轴处于无接触状态,消除了转轴在转动时由于机械接触而导致的摩擦损耗,实现在径向两个自由度上的稳定悬浮。