一种基于内置式永磁同步电机的无速度传感器控制方法

一种基于内置式永磁同步电机的无速度传感器控制方法，其特征是，所述无速度传感器控制方法，写出αβ坐标系下忽略铁损耗涡流损耗以及饱和效应的内置式永磁同步电机(IPMSM)的电压方程,以定子电流为状态变量建立IPMSM状态方程；b.构造滑模面，根据状态方程建立有效磁链超螺旋滑模观测器并给出稳定性分析；c.通过观测器得出的关于有效磁链信息，将其作为输入，采用基于锁相环的转子位置估计方法，实现转子位置的实时跟踪；本发明的控制方法可以适用于中高速区域，而相较于脉振高频注入的方法只适用于低速区域。