一种双侧同步驱动的高精度龙门滑台、控制系统及方法

本发明公开了一种双侧同步驱动的高精度龙门滑台、控制系统及方法，龙门滑台包括X轴电机1、X轴电机2、Z轴电机1、Z轴电机2、Y轴电机、滑台、滑块、光电编码器、双同步驱动的X轴滚珠丝杆导轨、Y轴滚珠丝杆导轨、双同步驱动的Z轴升降滚珠丝杆导轨、Y轴和Z轴连接支架、刀具主轴。控制系统是由三坐标数控系统、X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元组成，采用CAN总线实现联接。三坐标数控系统直接控制Y轴伺服驱动器，且分别通过X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元控制X轴和Z轴的伺服驱动器，同步控制单元根据平衡反馈补偿算法实现同一坐标方向双侧平行驱动的伺服电机的速度同步。