基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统

本实用新型公开了一种基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，包括底座、设于底座上的管材靠模、垂直底座设置的内模、用于管材弯曲加工的转模、用于转模的驱动装置、用于检测转模旋转位置的位置编码器和用于管材回弹检测的激光测距传感器；转模以内模的中心轴为转轴作旋转运动。本实用新型解决了管材在弯曲成形过程中，存在塑性变形和弹性变形导致管材弯曲成形精度不高的技术问题，在管材成形末端通过激光测距传感器对管材回弹实时检测，并依据检测结果渐进成形，实现管材成形最终尺寸的高精度加工。