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可定量取茶叶的茶叶罐
发布时间: 2022-05-10
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍
本实用新型公开了可定量取茶叶的茶叶罐，包括接收器皿，所述接收器皿的上端和前端均设置开口，所述接收器皿两侧壁上方均设置方形槽，所述接收器皿底面上还设置指引线，在两个所述方形槽上相匹配放置储存器皿，所述储存器皿内设置旋转定量取料器，所述储存器皿底板上还开有出料口；该茶叶罐取茶叶自动，定量，可以实现随机取茶叶，卫生合理，构造简单，拆卸方便。本发明公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器，包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件；所述滑台气缸固定在机架上，滑台气缸的滑台与齿条固联，不完全齿轮以中心轴为转动支撑与齿条配合传动，刀架与不完全齿轮固联，复位拨销一端固定在不完全齿轮上，另一端插入夹指的弧形滑槽中，夹指夹持力由夹指弹簧驱动组件的拉簧拉力提供。最终，夹指会先于刀片完成夹持果梗，刀片在滑台气缸的驱动下实现剪断果梗。本发明使用气缸即可完成果梗的夹持和剪断，并能在剪断果梗后实现果梗的可控夹持，防止剪断即果实掉落，具有控制简单、通用性强、重量轻、成本低等优点。
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