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本实用新型公开一种工业机器人教学用的平面轨迹教具，包括：底座、支架构件和面板；底座呈椭圆形，在底座的边缘设有环形的限位槽；支架构件包括支撑杆、横置杆和两个立杆；支撑杆的一端固定连接底座的中心，另一端固定连接横置杆的中部；横置杆的两端各连接一个立杆，两个立杆相对设置，面板可转动地连接在两个立杆之间；其中，面板上设有多个镂空的图案，图案包括曲线、圆形、椭圆形、三角形、长方形、圆角长方形中的一种或多种组合。本实用新型用于工业机器人相关的教学内容，提高学生的学习效果。

技术领域

[0001]本实用新型涉及工业机器人教具，具体涉及一种工业机器人教学用的平面轨迹教具。

背景技术

[0002]工业机器人能够高效地进行危险性和重复性的工业生产工作，减轻工人的工作强度，提升工作效益和收益，因此受到很多企业青睐。为了培养更多工业机器人方向的专业人才，很多高校开展了工业机器人教学课程，提升学生技能。

[0003]在工业机器人的教学中，学生们可以通过编程让工业机器人做各种动作，然而在工业机器人在做平面曲线运动时，因缺乏相关应用教具，同学们无法更为直观感受其运动轨迹，不利于学生的理解掌握。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种工业机器人教学用的平面轨迹教具，旨在解决如何便于学生直观的观察工业机器人做平面运动曲线的问题，提高学生对工业机器人技术的兴趣和专业能力。

[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

[0006]一种工业机器人教学用的平面轨迹教具，包括：底座、支架构件和面板；所述底座呈椭圆形，在所述底座的边缘设有环形的限位槽；所述支架构件包括支撑杆、横置杆和两个立杆；所述支撑杆的一端固定连接所述底座的中心，另一端固定连接所述横置杆的中部；所述横置杆的两端各连接一个所述立杆，所述两个立杆相对设置，所述面板可转动地连接在所述两个立杆之间；其中，所述面板上设有多个镂空的图案，所述图案包括曲线、圆形、椭圆形、三角形、长方形、圆角长方形中的一种或多种组合。

[0007]在一实施例中，两个所述立杆的端部均固定连接一转动件，所述转动件通过转接件连接所述面板。

[0008]在一实施例中，所述转接件通过两个螺钉固定连接所述面板，所述转接件固定在所述转动件的中轴上。

[0009]在一实施例中，所述支架构件为铝合金型材制备而成。

[0010]本实用新型的优点在于：

[0011]本实用新型提供的工业机器人教学用的平面轨迹教具，面板设有多种平面图案，能够灵活配合多种工业机器人的平面轨迹的教学内容，辅助学生对工业机器人在基本操作、示教编程、曲线编程等方面的学习和理解，提高学生的学习效果，简单实用。

[0012]进一步地，面板可在支架构件上进行360°范围倾斜角度调整，满足工业机器人各种多角度的运行操作。