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本实用新型公开一种工业机器人教学用的空间轨迹教学工具，包括：底座、支架和旋转体；底座呈椭圆形，在底座的边缘设有环形的限位槽；支架为长方体的铝合金型材，支架的底端固定连接底座，旋转地可转动地连接在支架顶端的一侧；其中，旋转体是由第一圆柱体和第二圆柱体组成，第一圆柱体垂直于支架，第一圆柱体通过一螺杆可转动地连接支架，第二圆柱体垂直叠落在第一圆柱体的侧面上，并使得部分第二圆柱体与第一圆柱体重合而形成空间相贯线。本实用新型用于工业机器人相关的教学内容，提高学生的学习效果。

技术领域

[0001]本实用新型涉及工业机器人教具，具体涉及一种工业机器人教学用的空间轨迹教学工具。

背景技术

[0002]工业机器人能够高效地进行危险性和重复性的工业生产工作，减轻工人的工作强度，提升工作效益和收益，因此受到很多企业青睐。为了培养更多工业机器人方向的专业人才，很多高校开展了工业机器人教学课程，提升学生技能。

[0003]在工业机器人的教学中，学生们可以通过编程让工业机器人做各种动作，然而在工业机器人在做曲线运动时，因缺乏相关应用教具，同学们无法更为直观感受其运动轨迹，不利于学生的理解掌握。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种工业机器人教学用的空间轨迹教具，旨在解决如何便于学生直观的观察工业机器人做空间运动曲线的问题，提高学生对工业机器人技术的兴趣和专业能力。

[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

[0006]一种工业机器人教学用的空间轨迹教学工具，包括：底座、支架和旋转体；所述底座呈椭圆形，在所述底座的边缘设有环形的限位槽；所述支架为长方体的铝合金型材，所述支架的底端固定连接所述底座，所述旋转地可转动地连接在所述支架顶端的一侧；

[0007]其中，所述旋转体是由第一圆柱体和第二圆柱体组成，所述第一圆柱体垂直于所述支架，所述第一圆柱体通过一螺杆可转动地连接所述支架，所述第二圆柱体垂直叠落在所述第一圆柱体的侧面上，并使得部分所述第二圆柱体与所述第一圆柱体重合而形成空间相贯线。

[0008]在一实施例中，所述第一圆柱体的中线与所述第二圆柱体的中线垂直并相交。

[0009]在一实施例中，所述第一圆柱体的直径大于第二圆柱体的直径。

[0010]在一实施例中，所述第二圆柱体中心设有盲孔。

[0011]本实用新型的优点在于：

[0012]本实用新型提供的工业机器人教学用的空间轨迹教学工具，旋转体是两个圆柱体叠落而成，该旋转体的加工轨迹具有空间平面和空间曲面的特点，具有曲线、直线、圆弧以及多种轨迹连续图形，满足工业机器人在教学中的使用。

[0013]进一步地，旋转体能够在支架上进行360°范围倾斜角度旋转，形成圆柱圆表面的倾斜。在工业机器人在实操教学中，能够满足工业机器人基本操作、示教编程、曲线编程、离线编程等教学内容，提升学生学习效果和技能水平。