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本实用新型提供一种飞机前起落架转向测试机构，涉及飞机制造维修领域，包括机轮承载板、第一方向移动支撑板、第二方向移动支撑板以及基板，第二方向移动支撑板上板面滑动连接于第一方向移动支撑板下板面；第二方向移动支撑板通过第一直线伸缩驱动组件与第一方向移动支撑板连接；设第一方向伸缩位移传感器；基板上板面滑动连接于第二方向移动支撑板；基板通过第二直线伸缩驱动组件与第二方向移动支撑板连接，设第二方向伸缩位移传感器；第一、二直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向相互垂直。本实用新型缓解了现有技术中飞机前起落架转弯测试存在的费时费力导致生产和维修效率低，且测试得到的结果不准确影响后续校准的技术问题。

技术领域

[0001]本实用新型涉及飞机的制造和维修技术领域，尤其是涉及一种飞机前起落架转向测试机构。

背景技术

[0002]飞机前起落架指的是飞机起落架的组成部分，是装在飞机机头下方的地面支撑部件；飞机前起落架主要由前轮、支柱、减振器、转向装置、减摆器、刹车、收放装置和护板等组成，飞机在地面运动时，前起落架除支撑少数部分重力载荷外，主要起导向作用，驾驶员操纵前轮的转向机构使飞机转向，配合减摆器保持飞机沿既定方向稳定滑行。

[0003]大型飞机进行地面转向时，由于机轮有稳定距的缘故，前起落架在进行转弯动作时，机轮除了做旋转运动的同时还要做绕前起落架旋转轴的位移运动，即前起落架的转向动作实际包含三个自由度，即X方向、Y方向和绕Z轴的旋转；对于具有两个机轮的飞机前起落架的大型飞机来说，当转向角度为θ时，两机轮的中心除了转动θ角度外，还平移了x，y。

[0004]飞机出厂前以及检修时，都需要进行前起落架转弯测试，以对前起落架进行地面转向角度及地面偏移量进行检测，现有检测方式普遍采用把拖把连接在前起落架上，然后靠人工施加力去转动拖把进行测试，这种方式至少存在费时费力导致生产和维修效率低，且测试得到的结果不准确影响后续校准的问题。

实用新型内容

[0005]本实用新型的目的在于提供一种飞机前起落架转向测试机构，以缓解现有技术中飞机前起落架转弯测试存在的费时费力导致生产和维修效率低，且测试得到的结果不准确影响后续校准的技术问题。

[0006]为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

[0007]本实用新型实施例提供一种飞机前起落架转向测试机构，包括：

[0008]机轮承载板；所述机轮承载板的上板面设有挡轮结构，所述机轮承载板的下板面的中部连接有转动轴，在所述转动轴上安装有转角测量传感器；

[0009]第一方向移动支撑板；所述第一方向移动支撑板的中部开设有转动轴安装孔，所述转动轴转动连接于所述转动轴安装孔内；

[0010]第二方向移动支撑板；所述第二方向移动支撑板的上板面通过第一直线滑动引导卡合结构滑动连接于所述第一方向移动支撑板的下板面；所述第二方向移动支撑板通过第一直线伸缩驱动组件与所述第一方向移动支撑板连接，所述第一直线伸缩驱动组件配置成能够驱动所述第一方向移动支撑板相对所述第二方向移动支撑板沿所述第一直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向伸缩；在所述第一直线伸缩驱动组件的驱动部和伸缩部之间设有第一方向伸缩位移传感器；

[0011]以及基板；所述基板的上板面通过第二直线滑动引导卡合结构滑动连接于所述第二方向移动支撑板；所述基板通过第二直线伸缩驱动组件与所述第二方向移动支撑板连接，所述第二直线伸缩驱动组件配置成能够驱动所述基板相对所述第二方向移动支撑板沿所述第二直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向伸缩；在所述第二直线伸缩驱动组件的驱动部和伸缩部之间设有第二方向伸缩位移传感器；

[0012]所述第一直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向与所述第二直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向相互垂直。

[0013]在可选的实施方式中，所述挡轮结构包括第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；

[0014]以所述机轮承载板的上板面上，沿所述第一直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向延伸的中轴线为第一中轴线，沿所述第二直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向延伸的中轴线为第二中轴线：

[0015]所述第一支架和所述第三支架关于所述第一中轴线对称；所述第二支架和所述第四支架关于所述第一中轴线对称；所述第一支架和所述第二支架关于所述第二中轴线对称；所述第三支架和所述第四支架关于所述第二中轴线对称；所述第一支架和所述第二支架位于所述第一中轴线的同一侧；

[0016]所述第一支架朝向所述第三支架的一面、所述第三支架朝向所述第一支架的一面、所述第二支架朝向所述第四支架的一面、以及所述第四支架朝向所述第二支架的一面，均形成为由下至上自靠近所述第一中轴线向远离所述第一中轴线延伸的方向倾斜的斜面。

[0017]在可选的实施方式中，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架的沿所述第二中轴线延伸方向剖切而成的截面均呈直角三角形。

[0018]在可选的实施方式中，所述机轮承载板的下板面设有环绕所述转动轴的环形安装槽，在所述第一方向移动支撑板的上板面设有环形凸起，所述环形凸起装配于所述环形安装槽的内部，所述环形安装槽的内表面和所述环形凸起的外表面之间装配有滚珠轴承。

[0019]在可选的实施方式中，所述转动轴固定于所述机轮承载板的下板面，在所述转动轴的外部套装有转动轴承，所述转动轴承安装于开设在所述第一方向移动支撑板上的转动轴安装孔内。

[0020]在可选的实施方式中，所述第一直线滑动引导卡合结构包括直线导轨和滑块；

[0021]所述直线导轨固定于所述第一方向移动支撑板的下板面和所述第二方向移动支撑板的上板面中的一方，所述滑块固定于所述第一方向移动支撑板的下板面和所述第二方向移动支撑板的上板面中的另一方；

[0022]所述滑块滑动连接于所述直线导轨。

[0023]在可选的实施方式中，所述第二直线滑动引导卡合结构包括直线导轨和滑块；

[0024]所述直线导轨固定于所述第二方向移动支撑板的下板面和所述基板的上板面中的一方，所述滑块固定于所述第二方向移动支撑板的下板面和所述基板的上板面中的另一方；

[0025]所述滑块滑动连接于所述直线导轨。

[0026]在可选的实施方式中，所述第一直线伸缩驱动组件包括气缸和活塞杆，所述活塞杆的一端连接于所述气缸的内部；

[0027]所述气缸的远离所述活塞杆的一端固定连接于所述第二方向移动支撑板，所述活塞杆的远离所述气缸的一端连接于所述第一方向移动支撑板。

[0028]在可选的实施方式中，所述第二直线伸缩驱动组件包括气缸和活塞杆，所述活塞杆的一端连接于所述气缸的内部；

[0029]所述气缸的远离所述活塞杆的一端固定连接于所述第二方向移动支撑板，所述活塞杆的远离所述气缸的一端连接于所述基板。

[0030]在可选的实施方式中，在所述气缸上设有光栅尺。

[0031]本实用新型实施例能够实现如下有益效果：

[0032]本实用新型实施例提供一种飞机前起落架转向测试机构，包括机轮承载板、第一方向移动支撑板、第二方向移动支撑板以及基板。

[0033]具体地：机轮承载板的上板面设有挡轮结构，机轮承载板的下板面的中部连接有转动轴，在转动轴上安装有转角测量传感器；第一方向移动支撑板；第一方向移动支撑板的中部开设有转动轴安装孔，转动轴转动连接于转动轴安装孔内；第二方向移动支撑板的上板面通过第一直线滑动引导卡合结构滑动连接于第一方向移动支撑板的下板面；第二方向移动支撑板通过第一直线伸缩驱动组件与第一方向移动支撑板连接，第一直线伸缩驱动组件配置成能够驱动第一方向移动支撑板相对第二方向移动支撑板沿第一直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向伸缩；在第一直线伸缩驱动组件的驱动部和伸缩部之间设有第一方向伸缩位移传感器；基板的上板面通过第二直线滑动引导卡合结构滑动连接于第二方向移动支撑板；基板通过第二直线伸缩驱动组件与第二方向移动支撑板连接，第二直线伸缩驱动组件配置成能够驱动基板相对第二方向移动支撑板沿第二直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向伸缩；在第二直线伸缩驱动组件的驱动部和伸缩部之间设有第二方向伸缩位移传感器。其中：第一直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向与第二直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向相互垂直。

[0034]使用时，将该飞机前起落架转向测试机构放置在飞机前起落架的两个机轮的底部，利用挡轮结构将机轮限位在机轮承载板的上板面，并使机轮的前后方向指向第一直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向或第二直线滑动引导卡合结构的滑动引导方向；然后启动飞机前起落架转向测试系统，飞机前起落架转向，带动机轮承载板、第一方向移动支撑板、第二方向移动支撑板以及基板相对转动以及在第一直线滑动引导卡合结构与第二直线滑动引导卡合结构的滑动引导下产生相对移动，转动过程由转角测量传感器感应并向外传出转向角度信息，即为机轮的转向角度，由第一方向伸缩位移传感器和第二方向伸缩位移传感器感应并向外传出位移信息，即为机轮前后方向和左右方向上产生的位移，至此，可准确获得前起落架在转向动作时，机轮的转向角度为θ、以及平移的x、y距离的数值；完成测试后，可通过第一直线伸缩驱动组件和第二直线伸缩驱动组件伸缩拉动机轮承载板、第一方向移动支撑板、第二方向移动支撑板以及基板复位到空载时的初始状态。

[0035]综上，本实用新型实施例操作简单，有利于提高生产维修效率，其测试结果通过各传感器进行反应，相较于现有技术更加准确，缓解了现有技术中飞机前起落架转弯测试存在的费时费力导致生产和维修效率低，且测试得到的结果不准确影响后续校准的技术问题。