本实用新型提供了阀芯机器人组装机，涉及阀芯组装技术领域。其中，一种阀芯机器人组装机，包括机架，所述机架上沿着阀芯的组装方向依次设置将外O圈、内O圈与本体组装的组装机构，分别用于对栓轴、止水片进行上料栓轴上料机构、止水片上料机构，用于将本体与栓轴以及止水片组装的机械手，用于将本体在组装机构和机械手之间切换的搬运机构，所述机架还包括PLC控制系统，所述组装机构、栓轴上料机构、止水片上料机构、机械手以及搬运机构均与PLC控制系统信号连接。本实用新型实现了阀芯组装的自动化，具有组装效率高、节省人力的优点。

技术领域

[0001]本实用新型属于阀芯组装技术领域，特别涉及阀芯机器人组装机。

背景技术

[0002]如图5、图6所示，阀芯由阀芯本体、外O圈、内O圈、栓轴、止水片组装而成。其中外O圈套接在阀芯本体端部的外壁上，内O圈套接在阀芯本体端部的内壁上，栓轴的底部插入阀芯本体内，止水片盖接在栓轴的顶端。

[0003]在现有的阀芯生产中，由于没有相应的自动组装设备，工人得先将外O圈套入阀芯本体外部、将内O圈套入阀芯本体内部，将止水片盖接在栓轴的顶端之后，再将装有止水片的栓轴插入已经套好外O圈、内O圈的阀芯本体内，整个组装流程需要四步，操作繁琐，且组装的过程难度比较大，导致组装慢、生产成本高。

实用新型内容

[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种阀芯机器人组装机。本实用新型具体技术方案如下：

[0005]本实用新型提供了一种阀芯机器人组装机，该阀芯机器人组装机包括机架，机架上沿着阀芯的组装方向依次设有组装机构、栓轴上料机构和止水片上料机构，组装机构用于将外O圈、内O圈与阀芯本体进行组装，栓轴上料机构用于对栓轴进行上料，止水片上料机构用于对止水片进行上料，机架上还设有机械手、搬运机构和PLC控制系统，机械手用于将阀芯本体与栓轴以及止水片组装，搬运机构用于将阀芯本体在组装机构和机械手之间切换，组装机构位于搬运机构的一侧，机械手位于搬运机构的端部，栓轴上料机构、止水片上料机构靠近机械手设置，组装机构、栓轴上料机构、止水片上料机构、机械手以及搬运机构均与PLC控制系统信号连接。

[0006]进一步地，止水片上料机构包括止水片震动盘、位于止水片震动盘出料口处的止水片导向槽和位于止水片导向槽出料端的固定槽，固定槽位于机械手的下方且固定槽的两侧设置有让位槽。

[0007]进一步地，栓轴上料机构包括栓轴震动盘、位于栓轴震动盘出料口处的栓轴导向槽和位于栓轴导向槽出料端的夹持件，夹持件包括气动夹爪以及与气动夹爪的夹爪固定的夹持块，气动夹爪竖直放置于机架上表面，夹持块水平固定在气动夹爪上，夹持块位于栓轴导向槽的出料端且位于机械手的下方。

[0008]进一步地，搬运机构包括供阀芯本体滑动的滑槽、用于推动阀芯本体在滑槽内滑动的推动板和用于驱动推动板运动的xy线性模组，推动板上设置用于推动阀芯本体在滑槽内滑动的推动块，推动块朝向滑槽的一侧开设有用于夹持阀芯本体的夹口。

[0009]进一步地，组装机构包括阀芯本体上料装置、外O圈组装装置、内O圈组装装置，阀芯本体上料装置位于滑槽远离机械手的一端，外O圈组装装置和内O圈组装装置均位于滑槽远离xy线性模组的一侧。

[0010]进一步地，阀芯本体上料装置包括阀芯本体震动盘、阀芯本体分料块、用于将阀芯本体分料块在滑槽和阀芯本体震动盘之间切换的本体气缸，阀芯本体分料块上开设有用于夹持阀芯本体的分料槽。

[0011]进一步地，滑槽靠近机械手的一端设置有用于固定阀芯本体的固定件，固定件包括固定块和推动固定块的固定气缸，固定块朝向滑槽的一侧开设有用于对阀芯本体进行固定的夹口。

[0012]本实用新型的有益效果如下：在工作时，阀芯本体上料装置对阀芯本体进行上料，搬运机构将阀芯本体搬运至外O圈组装装置处，外O圈组装装置将外O圈套入阀芯本体外壁之后，搬运机构继续将阀芯本体送入至内O圈组装装置处，待内O圈组装装置将内O圈套入阀芯本体内壁之后，搬运机构将装有外O圈和内O圈的阀芯本体送至机械手的下方，等待下一步组装，接着机械手从止水片上料机构处抓取止水片至栓轴上料机构处，并将止水片装入栓轴端部内，再将装有止水片的栓轴抓取至装有外O圈和内O圈的阀芯本体的上方，并将栓轴插入阀芯本体内，从而完成整个阀芯的组装，操作简单方便，不仅组装效率高，且全程自动化生产，节省了大量的人力，降低企业的生产成本。