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双无刷直流电机并联驱动的机器人关节

发布时间: 2022-05-09

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍

双无刷直流电机并联驱动的机器人关节，涉及机器人关节装置的技术领域。本申请包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根短连杆的另一端都连接一个无刷直流电机，每个无刷直流电机的外端面上固定电机驱动器，两个无刷直流电机之间布置连接杆。本申请实现了结构简单，操作方便，维护简单，节约成本的目的。本发明公开了一种用于联合收割机输送装置的行星轮式反转清堵机构，属于农业工程技术领域。该行星轮式反转清堵机构由动力输入元件、输送装置壳体、输送装置主传动轴、主动输送滚筒组合、动套管、转臂轮、行星轮、行星轮轴、端盖、轴承一、轴承二、轴承三组成，还包括操纵杆、拨叉、回位弹簧。该机构通过控制操纵杆，调整动套管在输送装置主传动轴上的不同位置，使来自动力输入元件的动力分别经两个不同路径传递至主动输送滚筒组合，实现其正向旋转与反向旋转的转换，以此可以有效便捷地解决联合收割机输送装置堵塞的快速清理问题。

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