一种复杂室内场景下基于WIFI的定位方法

本发明公开了一种复杂室内场景下基于WIFI的定位方法，包括系统初始化；部署在监测区域的未知节点和锚节点配对组网；未知节点和配对的各个锚节点进行通信；服务器根据接收到的锚节点RSSI值和位置信息个数计算所述未知节点的位置。本发明利用服务器来统一规划用于同一标签的锚节点编号及工作流程；时钟同步借助服务器通过网口周期性向各锚节点发送时钟同步消息实现，从而解决数据不同步的问题；在一个定位周期内利用服务器统计接收到的同一标签节点硬件地址的锚节点序号，并指定锚节点的顺序，避免多节点间的数据碰撞；在一个定位周期内根据不同的接收锚节点信号格式和信号强度；提升了各节点的智能化、网络化，提升了定位时效，使得定位更加精确。