基于深度可信度分析的RGB-D图像显著性检测方法

本发明公开了一种基于深度可信度分析的RGB‑D图像显著性检测方法。本发明方法首先评判深度图所反映场景远近程度信息的可信度，引出深度可信度因子λ作为度量立体图像显著性的主要特征指标，当深度图能较准确反映场景信息时，即λ＜***，仅通过深度特征来进行立体图像显著性检测；当深度图可信度较低或场景较模糊时，即λ≥***，再结合其他特征如颜色等进行显著性检测。本发明方法充分考虑了深度图线索对于立体视觉显著性检测的贡献度，通过计算深度图可信度因子，判断深度图能否准确反映场景距离或深度图是否存在失真。本发明方法计算复杂度低，获取的立体图像显著图质量高，可直接应用在3D图像感知，3D质量评估以及物体识别等工程领域中。