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永磁无刷电机高性能驱动器
发布时间: 2022-05-07
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
高端产业
成果介绍
该项目主要完成人李自成教授，博士，研究生导师。现任电气信息学
院副院长。中国石油和化工自动化应用协会理事，湖北省人工智能学会理
事、副秘书长，湖北省自动化学会理事，武汉电源学会理事，湖北省新世
纪高层次人才工程第三层次人选。
拟解决问题：在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式,只
有一个开关管变化,有效抑制了永磁无刷电机在换相时产生的转矩脉动；
且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合,不需要对死区
进行设置,转矩脉动的抑制效果更佳,可以在满足系统的稳定相角裕度和
动态响应的同时,实现对系统良好的控制,相比传统的整数阶控制器，系统
具有更好的动态特性。
先进性：该技术一种永磁无刷电机高性能驱动器,相比传统的重叠换
相法，转矩脉动可以减小 20%，该检测方法和控制算法较简单、计算难度
较低、成本较低,控制效果好。
主要技术指标：将分数阶 PID 控制器用于永磁无刷电机驱动器的速度
闭环控制，通过给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定
控制器传递函数；根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜
索被控对象的数学模型传递函数中参数的多组解；通过 ITAE 求出最优解。
应用范围：广泛应用于工业自动化系统、智能制造、航空航天、家用
电器等行业。
市场预测：社会需求量大，平均按每台利润 200 元计算，年产 1 万台，
即可实现 200 万元/年的利润，经济效益明显。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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