本实用新型是一种用于机构联接的定位销插拔机构,定位销插拔机构包括固定支座和设置在固定支座上的活动支座,在活动支座上装有调整销支座,在调整销支座内腔与活动支座安装处形成一内腔,在内腔内装有定位销,定位销上螺纹联接有销吊环并由联结螺钉形成一整体,定位销的结构为台阶形,在定位销的台阶与调整销支座之间装有压缩弹簧。本实用新型的调整机构结构简单、可靠,避免了反复调整活动支座位置时定位销的插拔过程的繁琐与低效,且定位稳定,调整方便,定位精度高,该机构适用范围广,缩短了机构调整的辅助时间,较大程度上提高了工作效率。