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基于DSP与超声波的室内小距离移动机器人定位方法
发布时间: 2022-05-06
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍
本发明公开了一种三电平逆变器中点平衡电路控制算法，包括数字芯片、传感电路、驱动电路以及三电平并网电路，其特征是，还包括平衡电路，所述数字芯片分别与传感电路以及驱动电路连接，传感电路、驱动电路再分别与平衡电路连接，平衡电路还连接所述三电平并网电路。优点：本发明提供的一种三电平逆变器中点平衡电路控制算法，可以有效抑制微网三电平逆变器中点电位偏移情况，有一定抗扰动能力，使直流侧电容电压波形稳定，并易于实现，具有良好的应用前景。本发明是一种基于DSP与超声波的室内小距离移动机器人定位方法，基于DSP控制板，光电编码器、超声波传感器等实现室内相对定位的方法，电机码盘是和驱动电机同轴安装的光电码盘，四个驱动电机均有一个光电码盘，并且都具有正交编码信号输出。将光电码盘的正交编码信号输入到主控板控制器TMS320F28335的正交编码脉冲外设可以获得电机的位置信息，通过一定的算法获得机器人的旋转角度，实现机器人的相对定位。本发明对室内小距离定位而言具有实现简单，使用方便，准确度较高等优点。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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