科创中国
一种用于仿生机器人的三维柔性器官单元结构
发布时间: 2022-05-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
其他
成果介绍
本实用新型公开了一种用于仿生机器人的三维柔性器官单元结构，包括至少两个固定平台，相邻固定平台之间由一普通弹性体和若干形状记忆合金弹性体连接，其中普通弹性体位于中心，各形状记忆合金弹性体围绕普通弹性体呈圆周间隔布局设置；每个固定平台朝外呈辐射状分布设有若干形状记忆合金条，每个形状记忆合金条的两侧各设置有曲折状的支撑条，支撑条的两端分别于形状记忆合金条的首尾两头连接，支撑条上的内侧各折叠处与形状记忆合金条之间留有间隙。本实用新型设计的基本单元，其不仅可实现轴向伸长，又能轴向收缩，且结构刚度可变，具有很好的负载能力，可用于在横肌-纵肌耦合致动下柔性器官机器人本体伸长及刚度变化时的运动学、动力学研究。
成果亮点
团队介绍
成果资料
产业化落地方案
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