一种多机械臂机构

本实用新型公开了一种多机械臂机构，包括固定盘和机械臂，所述固定盘底部均匀分布有多个机械臂，所述机械臂包括固定柱、支撑臂、驱动齿轮、转动齿轮、转动电机、升降装置、螺纹杆和夹具，所述固定柱的顶部通过焊接与固定盘固定连接，所述固定柱的下端通过轴承与支撑臂转动连接，所述支撑臂靠近固定盘的一端底部固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动中心与固定柱的轴心重合，所述驱动齿轮上啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的转动轴心与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机的底部固定在固定盘上，此多机械臂机构，通过连接齿轮的转动带动螺纹杆的上下移动，从而可以实现对工件进行加工，并且不需要运输工件，从而增加工作效率。