塔吊全自动控制系统

本发明公开了一种塔吊全自动控制系统，由手持GPS控制器、吊钩GPS位置传感器和中央控制器构成；其中手持GPS控制器、吊钩GPS位置传感器和中央控制器之间相互通过无线通讯模块进行信号传输。本发明克服了原有系统的缺陷，综合考虑重物的升降、运输、避障等控制问题，提供一种安全、高效的塔吊全自动控制系统。