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一种高精度闭环系统辨识方法

发布时间: 2022-05-03

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 发明专利
行业领域:
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法,方法包括:S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励,并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据;S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理,获取预处理后的数据;S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型,确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值;第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的,且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。

成果亮点
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成果资料
产业化落地方案
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