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本发明属于车辆技术领域，特别涉及一种新型防侧翻特种车辆；其一种新型防侧翻特种车辆，包括车身，所述车身顶部和车身底部均沿所述车身的长度方向间隔设有至少两车轴支架组件；各所述车轴支架组件均包括车底连杆、两舵机、两交叉连杆以及车轴连杆，所述车底连杆安装在所述车身上。本发明提供一种新的新型防侧翻特种车辆，该新型防侧翻特种车辆在车身顶部和底部均设置多组车轴支架组件和车轮，使得车辆在发生侧翻时，分别通过舵机控制交叉连杆变形，原来车的侧面变成车体继续前进，并且，在发生侧翻后，通过各车轴支架组件的运动，可以使得车辆复位；该装置结构简单，使用方便，灵活性好，并且适应多种地形的行驶。

[0001]本发明属于车辆技术领域，特别涉及一种新型防侧翻特种车辆。

背景技术

[0002]汽车正常行驶时会由于自重的原因保持平衡，当车辆急转弯时，惯性会产生一个和汽车前进方向垂直的作用力，当车的自重加在车轮上的力矩不足以克服车的横向离心力时，车就会侧翻，另外，当汽车在崎岖不平的道路上行驶时，由于路面上的障碍物侧向撞击将其“绊倒”引起的绊倒侧翻，汽车侧翻事故会给人的生命财产带来极大危害；现有的防侧翻措施只要是采用安全囊装置在侧翻时在车体与路面之间打开气囊以防止对车体的损伤；但是，该方案无法保证汽车在崎岖等多种地形的道路上安全行驶，灵活性较差。

发明内容

[0003]针对上述问题，本发明提供一种新的新型防侧翻特种车辆，该新型防侧翻特种车辆灵活性好，适应多种地形的行驶。

[0004]本发明具体技术方案如下：

[0005]本发明提供一种新型防侧翻特种车辆，包括车身，所述车身顶部和车身底部均沿所述车身的长度方向间隔设有至少两车轴支架组件；各所述车轴支架组件均包括车底连杆、两舵机、两交叉连杆以及车轴连杆，所述车底连杆安装在所述车身上，两所述舵机分别安装在所述车底连杆两端且分别设于所述车底连杆两相对设置的端面上，两所述交叉连杆交叉设置，且两所述交叉连杆的一端分别与两所述舵机的输出轴连接，另一端分别铰接在所述车轴连杆的两端且分别设于所述车轴连杆的两相对设置的端面上，各所述车轴连杆的两端均转动连接有车轮。

[0006]进一步的改进，各所述交叉连杆上靠近所述车底连杆的一端均设有限位杆，两所述限位杆相对设置。

[0007]进一步的改进，各所述交叉连杆在车身顶部端面或车身底部端面的投影长度均大于所述车身的宽度。

[0008]进一步的改进，各所述交叉连杆均由多根管径依次递减的管件套接而成，相互套接的两个管件的外管内壁上均设有滑动组件，各所述滑动组件均包括分别安装在外管内壁上下两端的支撑杆、分别通过旋转轴安装在各所述支撑杆上的主动轮和从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传送带、设于所述主动轮前方的动力轮以及通过皮带与所述动力轮连接的电机，相互套接的两个管件的内管外壁与所述传送带连接。

[0009]进一步的改进，相互套接的两个管件的外管均是由至少两管体围设而成的筒状结构，各所述管体的两端均设有带有安装孔的安装片，相邻两所述安装片之间通过锁紧螺栓和锁紧螺母连接，所述锁紧螺栓依次穿过相邻两所述安装片上的安装孔，所述锁紧螺母旋拧在所述锁紧螺栓上。

[0010]进一步的改进，相互套接的两个管件的内管外壁通过固定套与所述传送带连接，所述固定套焊接在所述传送带上，且套设于所述内管外壁上，所述固定套的一侧端面上设有至少两个沿所述固定套的圆周方向等距间隔设置的滑槽，各所述滑槽内均设有伸缩气缸、滑块以及弹簧，所述伸缩气缸设于所述滑槽内远离所述内管的一侧端面上，所述滑块与所述伸缩气缸的伸缩杆连接并沿所述滑槽的长度方向滑动，所述弹簧的一端连接在所述滑块上，另一端连接有弧形固定板，所述弧形固定板设于所述固定套内，且紧贴所述内管的外壁。

[0011]进一步的改进，同一滑动组件的两所述支撑杆上均设有限位块，各所述限位块均设于所述主动轮或所述从动轮上方，且均与所述传送带的长度方向垂直。

[0012]进一步的改进，所述车轴连杆包括第一管件以及分别套设于所述第一管件左右两端的第二管件，各所述第二管件内部远离所述第一管件的底面上设有伸缩电机，两所述伸缩电机的输出轴分别连接在所述第一管件的两底面上；各所述第二管件的内侧壁上均设有滑动槽，所述第一管件的外侧壁上设有与滑动槽配合滑动的滑动块。

[0013]进一步的改进，所述车身顶部沿所述车身的长度方向设有收纳槽，设于所述车身顶部的两所述车轴支架组件分别连接在所述收纳槽的左右两端；所述收纳槽内部左右两端的前后端面上均安装有旋转电机，前后相对设置的两旋转电机的输出轴分别连接在所述车底连杆的前后端面上。

[0014]进一步的改进，所述收纳槽的长度大于两所述车底连杆的长度之和。

[0015]本发明的有益效果如下：

[0016]本发明提供一种新的新型防侧翻特种车辆，该新型防侧翻特种车辆在车身顶部和底部均设置多组车轴支架组件和车轮，使得车辆在发生侧翻时，分别通过舵机控制交叉连杆变形，原来车的侧面变成车体继续前进，并且，在发生侧翻后，通过各车轴支架组件的运动，可以使得车辆复位；该装置结构简单，使用方便，灵活性好，并且适应多种地形的行驶。