科创中国

本实用新型公开了一种便于伸缩的橘子采摘机构，包括第一机箱、第一滚珠花键、第一锥齿轮、手柄、集线轮、第二锥齿轮、第二滚珠花键、伸缩式操作杆、花键轴、轴套、固定架、第二机箱、第三锥齿轮、钢索、第四锥齿轮、连杆、锯齿形剪刀、网状袋、照明箱、蓄电池、安装隔板、LED灯和散光罩，所述第一机箱的顶部一侧通过螺栓安装有手柄，所述第一机箱的内部通过螺栓安装有第一锥齿轮，所述第一机箱的一侧通过螺栓安装有伸缩式操作杆，所述伸缩式操作杆的内部设置有轴套，且轴套的内部设置有花键轴，该橘子采摘机构，构型简单，操作方便，可有效的减少采摘者的手部疲劳，提高了采摘效率，大大提高了采摘者采摘的安全性。

技术领域

[0001]本实用新型涉及橘子采摘设备技术领域，具体为一种便于伸缩的橘子采摘机构。

背景技术

[0002]橘子作为一种营养价值高，价格便宜的水果，在我国南方很多地方都被大量种植，在进行橘子采摘时，由于橘子树的高度过高，果农在进行采摘时，需要爬到橘子树上进行采摘，不仅使得采摘效率低下，而且，也存在较大的安全隐患，现有技术中的橘子采摘机构，长度不易调节，伸缩不便，在使用时，缺乏果实收集装置，采摘后的橘子会摔落在地上，造成一定的破损，同时，由于橘子树采光较低，在进行采摘时，光线不足的话，容易出现漏摘的情况，因此，设计一种便于伸缩的橘子采摘机构是很有必要的。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种便于伸缩的橘子采摘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于伸缩的橘子采摘机构，包括第一机箱、第一滚珠花键、第一锥齿轮、手柄、集线轮、第二锥齿轮、第二滚珠花键、伸缩式操作杆、花键轴、轴套、固定架、第二机箱、第三锥齿轮、钢索、第四锥齿轮、连杆、锯齿形剪刀、网状袋、照明箱、蓄电池、安装隔板 、LED灯和散光罩，所述第一机箱的顶部一侧通过螺栓安装有手柄，所述第一机箱的内部通过螺栓安装有第一锥齿轮，所述第一机箱的一侧通过螺栓安装有伸缩式操作杆，所述伸缩式操作杆的内部设置有轴套，且轴套的内部设置有花键轴，所述花键轴的两侧均通过螺栓安装有第二滚珠花键，所述花键轴的一侧通过第二滚珠花键与第二锥齿轮连接，所述花键轴的另一侧通过第二滚珠花键与第四锥齿轮连接，所述伸缩式操作杆的外侧通过螺栓安装有固定架，所述伸缩式操作杆的一侧通过螺栓安装有第二机箱，所述第二机箱的内部通过螺栓安装有第三锥齿轮，所述第二机箱的底部外侧通过卡扣安装有网状袋，所述第二机箱的顶部通过设置有连杆，所述连杆的一侧通过螺栓安装有锯齿形剪刀，所述第二机箱的一侧通过螺栓安装有照明箱，所述照明箱的内部通过螺栓安装有安装隔板 ，所述安装隔板 的一侧通过螺栓安装有蓄电池，所述安装隔板 的另一侧通过螺栓安装有LED灯。

[0005]进一步的，所述第一机箱和第二机箱的内部均通过螺栓安装有第一滚珠花键，所述第一锥齿轮通过第一滚珠花键与手柄连接，所述第三锥齿轮通过第一滚珠花键与连杆连接。

[0006]进一步的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮通过啮合的方式连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮通过啮合的方式连接。

[0007]进一步的，所述第一机箱的底部通过螺栓安装有集线轮，且集线轮通过钢索与网状袋连接。

[0008]进一步的，所述照明箱的外侧通过螺栓安装有散光罩。

[0009]与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

[0010]1、该便于伸缩的橘子采摘机构采用滚珠花键实现机构的伸缩和扭矩传递，高效便捷；通过锥齿轮改变运动方向，使传递力的方向更合理；通过改变传动比，使采摘者更省力；

[0011]2、该便于伸缩的橘子采摘机构采用锯齿形剪刀，可快速定位剪切的部位，准确可靠，避免了橘子梗打滑；

[0012]3、该便于伸缩的橘子采摘机构采用伸缩式操作杆，操作杆的长度可在一定范围内任意调节，可简单有效的采摘高度较高的水果，避免采摘中的浪费，减少了不必要的经济损失；与搭梯子采摘相比，该采摘机构更便携，降低了采摘者受伤的风险，提高了安全性；

[0013]4、该便于伸缩的橘子采摘机构，针对橘子采摘，增加了照明和果实收集，大大提高了采摘的方便性；该机构，操作简单，可在伸缩范围内任意伸缩，实现高空水果采摘，占地空间小，质量轻且便携；精确、高效的传动和剪切机构，可有效的减少采摘者的手部疲劳，提高采摘效率；相对于搭梯采摘，提高了采摘者采摘的安全性。