本实用新型公开一种底盘，涉及机械结构技术领域，以解决现有的底盘无法兼备较好地稳定性和灵活性的技术问题。本实用新型所述的底盘，主支撑架安装有驱动装置，驱动装置连接有中间驱动主轮组；主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与主销轴连接；后摆臂组的横向之间连接有后桥；主支撑架安装有前吊架，前吊架通过托盘与后摆臂组连接；主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；后桥的中心处与前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；前万向轮组与托盘的前端、托盘的前端与中间驱动主轮组、中间驱动主轮组与托盘的后端、托盘的后端与后万向轮组，采用等间距设置。

技术领域

[0001]本实用新型涉及机械结构技术领域，特别涉及一种底盘。

背景技术

[0002]底盘是运动机械结构的基础，具有承载作用和移动功能。

[0003]现有的底盘通常无法兼备较好地稳定性和灵活性；稳定性好的底盘，灵活性较差、越障能力也较弱；灵活性好的底盘，稳定性又就差，容易出现安全隐患。

[0004]因此，如何提供一种底盘，能够具有较好地稳定性和安全性，同时具有较好地灵活性，且越障能力强，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

[0005]本实用新型的目的在于提供一种底盘，以解决现有的底盘无法兼备较好地稳定性和灵活性的技术问题。

[0006]本实用新型提供一种底盘，包括：主支撑架，所述主支撑架的中间区域安装有驱动装置，所述驱动装置连接有中间驱动主轮组；所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接；所述后摆臂组的横向之间连接有后桥；所述主支撑架安装有前吊架，所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接；所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组，采用等间距设置；所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向，向靠近所述后摆臂组的下方移动，以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。

[0007]实际应用时，所述主支撑架上安装有锚锁支撑架，所述锚锁支撑架上设有可升降的锁定结构件，所述锁定结构件用于与地面接触，以相对地面固定锁死。

[0008]其中，所述锁定结构件采用磁铁块，所述地面上的预设点处设有铁片，所述磁铁块能够与所述铁片磁性吸引固定，以相对地面固定锁死。

[0009]具体地，所述主支撑架上对应所述锁定结构件处设有锚锁保护板。

[0010]实际应用时，所述摆动销轴的两端分别通过固定件与所述后桥和所述前桥梁连接，且所述固定件与所述后桥和所述前桥梁之间分别设有垫圈。

[0011]其中，所述主销轴与所述主支撑架之间通过加固件连接。

[0012]相对于现有技术，本实用新型所述的底盘具有以下优势：

[0013]本实用新型提供的底盘中，包括：主支撑架，主支撑架的中间区域安装有驱动装置，驱动装置连接有中间驱动主轮组；主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与主销轴连接；后摆臂组的横向之间连接有后桥；主支撑架安装有前吊架，前吊架通过托盘与后摆臂组连接；主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；后桥的中心处与前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；前万向轮组与托盘的前端、托盘的前端与中间驱动主轮组、中间驱动主轮组与托盘的后端、托盘的后端与后万向轮组，采用等间距设置；主支撑架的后端能够绕主销轴的圆周方向，向靠近后摆臂组的下方移动，以使前万向轮组能够向远离地面的上方移动。由此分析可知，本实用新型提供的底盘中，由于设置有三组(六个)轮，且驱动轮位于中间，同时前万向轮组与托盘的前端、托盘的前端与中间驱动主轮组、中间驱动主轮组与托盘的后端、托盘的后端与后万向轮组，采用等间距设置，因此六个轮子任何一个抬起都不会导致其它轮子架空，且六个轮子的受力分配均匀合理，从而能够保证底盘具有较好地稳定性和安全性；此外，由于六个轮子均能够正反转，前后轮又为万向轮，因此底盘能够原地打转，灵活性较好；并且，主支撑架的后端能够绕主销轴的圆周方向，向靠近后摆臂组的下方移动，以使前万向轮组能够向远离地面的上方移动，从而具有较好地越障能力。