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本实用新型公开了一种爬杆机器人系统装置，至少包括三组单体爬杆机器人，通过齿轮连接杆环抱安装于爬杆上；各单体爬杆机器人中具有电机变速箱机构、行走轮执行机构和气弹簧夹紧机构；电机变速箱机构中包括有两个蜗轮蜗杆电机，各蜗轮蜗杆电机输出与对应的变速箱输入连接，变速箱的输出轴连接一大锥齿轮；行走轮执行机构中有一对行走轮组，各行走轮组中包括有一行走轮；电机变速箱的输出轴上与行走轮轴上分别装有链轮，两个链轮通过链条连接；气弹簧夹紧机构由可对行走轮支架形成压紧力的一对气弹簧支架及一气弹簧组合构成。用动力源带动各电机旋转，带动机器人上行或下行，从而形成了机器人的爬行运动；其能够显著提高爬杆效率，降低人工成本。

技术领域

[0001]本实用新型涉及一种机器人研制技术领域，具体涉及一种爬杆机器人机构。

背景技术

[0002]北京市具有约数十万盏路灯，每年要维护2次，在这之中，需要大量的人员上下攀爬，不仅人工维护劳动强度大、工作环境危险且工作效率低。

[0003]所以研制可替代真人工作的爬杆机器人已成为人们日益关注的课题。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的是提供一种爬杆机器人系统装置，利用其可以提高工作效率，减少人力成本。

[0005]为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

[0006]一种爬杆机器人系统装置，其至少包括有三组单体爬杆机器人，通过横向连接组件俩俩相互连接，整体环抱安装于一爬杆上；各组单体爬杆机器人中具有电机变速箱机构、行走轮执行机构和气弹簧夹紧机构；

[0007]所述的电机变速箱机构中包括有两个蜗轮蜗杆电机，通过电机支架相向而连接在一起，每个蜗轮蜗杆电机的输出端与一个变速箱的输入端连接，变速箱的输出轴端部连接有一大锥齿轮；

[0008]所述的行走轮执行机构中有一对行走轮组；各行走轮组中包括有安装在变速箱输出轴端部两侧的一对行走轮支架，一行走轮通过行走轮轴安装在该对行走轮支架间且位于外端侧；所述电机变速箱的输出轴上与所述的行走轮轴上分别装有链轮，两个链轮通过链条连接构成传动单元；

[0009]所述的气弹簧夹紧机构由可对行走轮支架形成压紧力的一对气弹簧支架及一气弹簧组合构成。

[0010]所述爬杆机器人系统装置中，在电机支架上装有用于安装小锥齿轮轴的小锥齿轮轴座，所述小锥齿轮轴的两端头上分别安装小锥齿轮，各小锥齿轮分别与对应侧的大锥齿轮啮合。

[0011]所述爬杆机器人系统装置中，所述的行走轮外包用于加大爬行时摩擦力的橡胶圈。

[0012]所述爬杆机器人系统装置中，在一对行走轮支架间固定有支撑柱。

[0013]本实用新型的各组爬杆机器人可沿灯杆爬升，爬升的高度能达到10米，电线杆倾斜度可控制在0～15度，可适应的电线杆直径为80～200毫米。该爬杆机器人系统装置可以给社会创造的价值是不可估量的，同时也为我国机器人事业的发展做出了贡献。

[0014]本实用新型的优点是：能够显著提高爬杆效率，降低人工成本，适于批量生产。