一种电力巡线无人机充电方法

本发明公开了一种电力巡线无人机充电方法，在电力线路沿线设置充电设备，充电设备主要用于从电力线上获取电能并进行转换后给巡线无人机进行充电。巡线无人机通过视觉系统检测到充电设备的定位标志后，进行是否需要在该充电设备处进行充电的判断。当需要充电时，通过视觉识别充电设备伸出的充电接口来调整无人机姿态完成充电线与充电接口的对接。充电线和充电接口对接时，先完成负极对接，然后再进行正极对接，并将连接处收入充电设备，有效的保护充电时的稳定性，并能够防止雨雪天气充电短路。