科创中国
一种自动平衡载台系统
发布时间: 2022-04-28
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍
本实用新型公开了一种自动平衡载台系统，该系统由CPU、电机、丝杆、MPU6050等几部分组成。系统基于STM32对MPU6050采集到的角度信息进行A/D转换，并将之与目标允许角度范围进行比较，输出信号控制驱动模块驱动对应的步进电机上下移动以调整平台角度实现平台平衡，从而实现了承载平台自动平衡调节功能，且全自动实现调平，效果可靠，性能良好。本发明公开了一种匀?变速齿轮及其主动设计方法，属于机械传动领域。所述匀?变速齿轮分为Ⅰ型、Ⅱ型…N型。所谓Ⅰ型匀?变速齿轮，是指主动齿轮匀速转动一周的过程中，从动齿轮也转动一个周期，并作一次等速、一次加速和一次减速运动，Ⅱ型匀?变速齿轮是指主动齿轮匀速转动一周的过程中，从动齿轮也转动一个周期，并作两次等速、两次加速和两次减速运动，依次类推可定义其他类型的匀?变速齿轮；本发明还提供了所述主动设计方法：预先给定一对非圆齿轮中从动齿轮的角速度和角加速度曲线，根据数值计算方法和非圆齿轮啮合原理，主动设计非圆齿轮的节曲线，实现在设计阶段，通过改变从动齿轮的运动特性，对非圆齿轮的节曲线形状进行直接、有效的控制。
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