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一种用于圆盖塑料成型件抓取的机械臂
发布时间: 2022-04-27
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍
本实用新型涉及一种用于圆盖塑料成型件抓取的机械臂，包括底座、用于抓取圆盖塑料成型件的末端抓取机构、用于驱动末端抓取机构竖直移动的Z轴驱动机构、用于驱动Z轴驱动机构横向移动的X轴驱动机构和用于驱动X轴驱动机构纵向移动的Y轴驱动机构，Y轴驱动机构固定在底座上。本实用新型的机械臂可替代人工实现圆盖塑料成型件的抓取，自动化程度高，可提高企业的生产效率和安全性，同时降低人工成本。新型电磁脉冲送风装置的主体结构位于送风装置下方，通电线圈环绕于支撑柱上，用以电磁转换。线圈外置一层保护套，防止线圈外露。工作区为支撑柱线圈正上方送风起始点至终点，内置永磁体活塞。工作时，永磁体活塞在送风起始点受线圈排斥力迅速加速，将闭合环路内的气体通过送风口排出，并具有一定动能。随后，活塞进入润滑区，此时将失去通电线圈的排斥力，依靠自由落体与润滑作用进入缓冲区。缓冲区为送风阻板至送风起始点一段。闭合环路经过送风阻板后会有一个弧度变化，在弧度变化内闭合环路的直径变大，防止永磁体在下落过程中受阻。当控制系统断电，线圈不再产生磁力，永磁体最终落入支撑柱内。当控制系统供电后，经上述过程进入正常工作。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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