本发明公开了一种平地机行驶速度的控制系统,包括压力或应力传感器、主控制器以及发动机控制器,应力传感器安装与平地机的牵引架、前机架或铲刀上,用于测量作业装置的行驶应力;压力传感器安装在控制铲刀的液压系统上,用于测量液压系统压力值;主控制器获取传感器采集的信号,计算理论行驶速度,并将判断信息传输至发动机控制器;发动机控制器用于控制平地机行驶速度。本发明通过传感器的设置能够实时的、直接的获得平地机行驶速度,测量精度高;对平地机负载的适用性强,实现轻载行驶时高速、高效率,重载行驶时低速、高驱动能力,从而达到提升作业的效率和经济性的目。