基于STM32单片机的倒车预警系统及其控制方法

本发明公开了一种基于STM32单片机的倒车预警系统及其控制方法，包括档位传感器、数据处理模块、距离显示模块、超声波测距模块、预警模块，紧急制动模块、车速传感器、温度测量模块和电源模块，档位传感器安装在汽车档位操纵器上，超声波测距模块倾斜的安装在汽车尾部，温度测量模块安装在汽车外部，档位传感器与数据处理模块连接,车速传感器与数据处理模块连接，数据处理模块分别与距离显示模块、超声波测距模块、预警模块、紧急制动模块、温度测量模块和电源模块连接；本发明能够做到目前倒车预警系统所不能做到的检测凹沟的存在，能够计算并且显示出汽车在倒车过程中与凹沟之间的实时距离，对驾驶者具有一定的预警作用。