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一种基于多惯组信息辅助的飞行故障检测方法及装置
发布时间: 2022-04-27
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍
本发明提供一种基于多惯组信息辅助的飞行故障检测方法及装置，该方法包括：获取基于已知飞行轨迹产生导航系统误差规律的先验信息；根据所述先验信息对组合时段进行划分，得到滤波器误差协方差阵稳定阶段和滤波器误差协方差阵收敛阶段；判断当前故障检测时刻是否处于滤波器误差协方差阵稳定阶段；若当前故障检测时刻处于滤波器误差协方差阵稳定阶段，基于多惯组协同的残差χ2检验法对飞行故障检测；若当前故障检测时刻处于滤波器误差协方差阵收敛阶段，基于协方差先验信息的最大值检验法对飞行故障检测。本发明提高了飞行故障检测的准确度，能有效保证多惯组工作可靠性。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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